キハ21は扉が中央寄りにあり、室内の密閉が不完全で車内保温が困難であった。この点を改良したのがキハ22で扉が車端に移され、室内を完全に仕切るようにした。窓も少し小さく１段式となった。準急、急行にも使用された。

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