DF50の電気式、エンジンも外国との技術提携品のため製造コストが高いので、液体式の国産設計の必要があった。そこで誕生したのがDD51である。DD51はDF50に比べＤ型でありながら出力も向上している。全長18ｍでディーゼル機関車では最大長である。一件ＤＦに見えるが中間の台車は非動力車である。性能は引張でＤ51，速度はＣ61クラスと同じである。

上は試作機の１号機で横川鉄道文化むらに保存。

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